Almanya merkezli otomotiv şirketi Audi, yüksek performanslı plug-in hibrit sistemine sahip yeni RS 5 modelini tanıttı. Araç, seri üretim bir modelde ilk kez kullanılan ve arka transaksta elektromekanik tork yönlendirmesine imkan tanıyan Dinamik Tork Kontrollü quattro (quattro with Dynamic Torque Control) sistemiyle sürüş dinamiklerini farklı bir seviyeye taşıyor. Bu teknoloji; virajlarda çeviklik, yüksek hızlarda stabilite ve değişen yol koşullarında çekiş gücünü optimize etme amacı taşıyor. Yalnızca hızlanmada değil, frenleme ve gaz kesme anlarında da aktif kalabilen sistem, sürücü komutlarına milisaniyeler içinde yanıt veriyor.
Dinamik Tork Kontrollü quattro sistemi ve yeni arka aks mimarisi
Yeni Audi RS 5 modelinin öne çıkan teknolojilerinden biri olan Dinamik Tork Kontrollü quattro, iki arka tekerlek arasındaki tork dağılımını milisaniyeler içinde değiştirebiliyor. Sportif sürüşlerde viraj girişinden çıkışına kadar olan süreçte otomobilin çevikliğini, dengesini ve yönlendirme hassasiyetini artırmak üzere tasarlanan bu yapı, hibrit güç-aktarma mimarisine uygun olarak geliştirilen tamamen yeni bir arka aks sistemine dayanıyor.
Arka transaks içine entegre edilen elektromekanik tork yönlendirme sistemi; su soğutmalı, sabit mıknatıslı 400 voltluk bir elektrik motorunu yüksek voltajlı aktüatör olarak kullanıyor. 8 kW güç ve 40 Nm tork üreten bu ünite; hız yükseltici (overdrive) dişliler ve düşük kilit oranına sahip konvansiyonel diferansiyelle birlikte çalışıyor. Aktüatörün ürettiği tork, dişli sistemi üzerinden tekerlekler arasındaki tork farkını yöneterek arka tekerlekler arasında hızlı bir dağılım gerçekleştiriyor.
Gaz kesme ve frenleme anlarında aktif tork yönetimi
Sistemi benzer çözümlerden ayıran temel nitelik, sadece motor torkuna bağlı olarak değil, gaz kesildiğinde ve frenleme sırasında da aktif şekilde çalışabilmesi oluyor. Mekanik sistemlerden farklı olarak sürüşün farklı evrelerinde tork dağılımını sürdürebilen bu yapı, denge yönetiminin kritik olduğu dinamik geçişlerde etki gösteriyor.
Elektromekanik tork yönlendirme sistemi, 15 milisaniye içinde sol ve sağ aks milleri arasında 2.000 Nm’ye kadar diferansiyel tork aktarımı gerçekleştirebiliyor. Örneğin viraj içinde aracın arkasının açılmaya başlaması durumunda iç tekerleğe daha fazla tork göndererek stabiliteyi destekleyen sistem, dış tekerleğe daha fazla çekiş aktarılması gerektiğinde ise torku yeniden yönlendirerek önden kayma eğilimini azaltıyor. Böylece araç, viraj boyunca daha nötr ve yönetilebilir bir karakter sergiliyor.
Sistemin çalışma prensibinde üç ana unsur yer alıyor:
- Ek tork üreten yüksek voltajlı aktüatör,
- Bu torku arka transaks içindeki güç akışını etkilemek üzere kullanan hız yükseltici (overdrive) dişlileri,
- Diferansiyel taşıyıcıya uygulanan torku sağ ve sol aks milleri arasında dağıtan diferansiyel dişli sistemi.
Sürüş güvenliği ve şasi sistemleriyle uyum
Dinamik Tork Kontrollü quattro, virajlarda yol tutuş potansiyelini en verimli şekilde kullanmak üzere torku tutunmanın en yüksek olduğu tekerleğe yönlendiriyor. Aracın kararsız hale gelmeye başladığı durumlarda ise dönüş hızını azaltarak sürücünün direksiyon, fren ya da gaz komutlarıyla otomobili yeniden dengeye alabilmesi için zaman tanıyor. Sürücüler, Audi drive select modları sayesinde nötr ayarlardan arka aks ağırlıklı sürüş karakterlerine kadar farklı seçenekleri tercih edebiliyor.
Yeni Audi RS 5 modelinde güç-aktarma ve şasi sistemlerinin koordinasyonu HCP1 (High-Performance Computing Platform) adı verilen merkezi platform tarafından sağlanıyor. Çevresel verileri ve aracın anlık durumunu sürücünün komutlarıyla birlikte değerlendiren bu işlem platformu, direksiyon girdilerini yorumlayarak sürücünün niyetini analiz ediyor. Sistem; bir viraj başlangıcındaki hızlı yönlendirme ile arkadan kaymayı toplamak için yapılan ani direksiyon müdahalesi arasındaki farkı algılayarak bağlama duyarlı tepkiler veriyor.
Kavrama temelli tork dağıtıcı (torque splitter) sistemlerinden farklı olarak sabit bağlantılı bir yapıya sahip olan bu teknoloji, gazın kesildiği anlarda da tork dağılımını sürdürüyor. Elektromekanik tork yönlendirme arka aks üzerinde görev yaparken, elektronik diferansiyel kilidi ve fren tabanlı tork yönlendirme de ön aksı destekliyor. Ayrıca sistem, araçta kullanılan çift valfli amortisörlerle uyum içinde çalışarak yüksek hızdaki düz sürüşten viraj girişine geçiş gibi anlarda gaz tepkilerinin kontrollü biçimde verilmesine katkıda bulunuyor.
